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Entorno No Estructurado
Un entorno donde las ubicaciones, tipos y configuraciones de objetos no se conocen de antemano y cambian de manera impredecible. Los robots en entornos no estructurados deben percibir, planificar y actuar de manera robusta sin depender de accesorios fijos, alimentadores de piezas o condiciones de espacio de trabajo controladas. La mayoría de las aplicaciones de robots del mundo real son no estructuradas, en contraste con celdas industriales fijas.