Isaac Sim
Isaac Sim de NVIDIA es una plataforma de simulación de robótica construida sobre el marco Omniverse USD, que proporciona física de alta fidelidad (vía PhysX 5), renderizado fotorrealista (vía trazado de rayos RTX), e integración con ROS 2 lista para usar. Está diseñada específicamente para generar datos de entrenamiento sintéticos, probar políticas de control robóticas, e investigación de transferencia sim-a-real. Isaac Sim soporta aleatorización de dominio de texturas, iluminación, y poses de objetos a escala, e se integra con el marco de aprendizaje por refuerzo Isaac Lab de NVIDIA. Su física acelerada por GPU permite entrenar políticas de aprendizaje por refuerzo con miles de instancias de simulación en paralelo. Obtén más información en la página de recursos Isaac Sim del RCSV. Vélo en práctica: nuestros entornos de aprendizaje por refuerzo →