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Dropout
Una técnica de regularización que establece aleatoriamente una fracción de activaciones de redes neuronales a cero durante el entrenamiento, previniendo coadaptación de neuronas. Dropout reduce el sobreajuste y mejora la generalización. En tiempo de inferencia, todas las neuronas están activas pero escaladas. Dropout se aplica comúnmente en redes de control de políticas para prevenir sobreajuste a datos limitados de demostración robótica.