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Formato Zarr
Un formato de almacenamiento de arreglos fragmentado y comprimido diseñado para arreglos N-dimensionales grandes. Zarr almacena datos en un directorio de fragmentos comprimidos, permitiendo E/S paralela, carga perezosa y almacenamiento nativo en la nube. En aprendizaje robótico, Zarr es utilizado por algunos marcos (notablemente robomimic) como alternativa a HDF5 para almacenar grandes conjuntos de datos de demostración con acceso aleatorio eficiente.