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Destilación de Política

Robot LearningML

Compresión de una política grande o compleja (maestra) en una política más pequeña y rápida (estudiante) entrenando al estudiante para que coincida con la distribución de acciones de la maestra mediante minimización de divergencia KL. La destilación de política se utiliza para: comprimir políticas de aprendizaje por refuerzo para despliegue en tiempo real, transferencia de simulación a hardware real y combinación de múltiples políticas especializadas en una.

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