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Política Estocástica
Una política que genera una distribución de probabilidad sobre acciones (en lugar de una única acción determinista), permitiendo exploración y manejo de incertidumbre aleatoria. Las políticas gaussianas (media + covarianza diagonal) son estándar en aprendizaje por gradiente de política. Las políticas de difusión y políticas de flujos normalizadores se extienden a distribuciones de acciones más complejas. Las políticas estocásticas son necesarias para aprendizaje de máxima entropía (SAC).