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Recuperación de Fallos
La capacidad de un sistema robótico para detectar fallos (objetos caídos, agarres fallidos, colisiones, fallos de sensores) y ejecutar estrategias de recuperación para continuar la tarea. La recuperación de fallos es esencial para la operación autónoma — un robot que no puede recuperarse de errores requiere supervisión humana constante. Los enfoques incluyen replanificación, políticas de reintento y comportamientos de respaldo activados por anomalías.