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Ciclo de Datos
Un ciclo virtuoso donde una política de robot desplegada genera nuevos datos de interacción, que se utilizan para mejorar la política, que genera mejores datos, y así sucesivamente. El concepto es central para los sistemas de aprendizaje de robots en el mundo real — cada ciclo de despliegue se suma al conjunto de datos de entrenamiento. Los bucles de automejora, el aprendizaje activo y el aprendizaje en flota son mecanismos que impulsan el ciclo de datos.