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Vertido
Una habilidad de manipulación que requiere que el robot incline un recipiente para transferir su contenido (líquido, gránulos) a un recipiente objetivo. El vertido es desafiante porque implica dinámica de fluidos, control preciso del ángulo de inclinación, y retroalimentación visual (monitoreo del nivel de llenado). Es un punto de referencia común para manipulación cotidiana y requiere diferentes estrategias para diferentes viscosidades y formas de recipientes.