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Segmentación de Instancias
Una tarea de visión que detecta y delinea cada instancia individual de objeto con una máscara a nivel de píxel. Mask R-CNN es la arquitectura clásica; los enfoques modernos incluyen SOLOv2, CondInst y métodos basados en SAM. La segmentación de instancias se utiliza para la recolección y colocación robótica en escenas desordenadas donde múltiples instancias de la misma clase de objeto deben distinguirse individualmente.