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Proceso Gaussiano
Un modelo probabilístico no paramétrico que define una distribución sobre funciones, completamente especificado por una función media y un núcleo (función de covarianza). Los procesos gaussianos se utilizan en robótica para optimización bayesiana de parámetros de control, aprendizaje por refuerzo basado en modelos con estimación de incertidumbre, y exploración segura. Proporcionan estimaciones de incertidumbre bien calibradas pero escalan mal a conjuntos de datos grandes (entrenamiento O(n³)).