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Discriminador
El componente de una configuración GAN o de entrenamiento adversarial que clasifica entradas como reales (de la distribución de datos) o falsas (del generador). En robótica, los discriminadores se utilizan en GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) para distinguir demostraciones de expertos de ejecuciones de política, proporcionando una señal de recompensa aprendida para entrenar la política de control.