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Locomoción-Manipulación
La tarea combinada de locomoción y manipulación, donde un robot móvil se mueve a través de un entorno e interactúa con objetos. La locomoción-manipulación requiere coordinación de cuerpo completo entre la base móvil y el/los brazo(s). Es central en la investigación de robots humanoides y manipuladores móviles: navegar hacia un objeto, luego agarrarlo mientras se mantiene el equilibrio.