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Agarre Perezoso
Una estrategia que aprovecha las restricciones ambientales (paredes, pisos, bordes) como soportes de agarre pasivo, reduciendo los requisitos de precisión del agarre activo del robot. Al empujar un objeto hacia una esquina antes de agarrarlo, o usar la gravedad para deslizarlo hacia una pose consistente, el agarre perezoso logra una recolección robusta con pinzas simples.