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RT-1
Robotics Transformer 1 — una política de manipulación basada en Transformer de Google que procesa imágenes e instrucciones en lenguaje natural para generar acciones discretizadas. RT-1 fue entrenado en 130K episodios de 13 robots durante 17 meses. Demostró que la recopilación de datos a gran escala del mundo real permite políticas de manipulación altamente generalizables con una tasa de éxito del 97% en tareas entrenadas.