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IMU
Una Unidad de Medición Inercial combina acelerómetros y giroscopios (y a veces magnetómetros) para medir la fuerza específica, la velocidad angular y el campo magnético de un cuerpo. Las IMU son esenciales para el equilibrio de robots con patas, la estabilización de drones y la odometría de robots móviles. Las configuraciones de 6 ejes (3 acelerómetros + 3 giroscopios) y 9 ejes (+ magnetómetro) son comunes. Los algoritmos de fusión de sensores convierten datos brutos de IMU en estimaciones de orientación.