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Uso de herramientas
Una habilidad de manipulación donde el robot utiliza una herramienta (martillo, destornillador, espátula, cepillo) para actuar sobre el entorno, extendiendo sus capacidades funcionales más allá de lo que su efector final desnudo puede lograr. El uso de herramientas requiere comprender las asequibilidades de la herramienta, mantener un agarre estable durante la aplicación de fuerza y adaptar el control a la dinámica de la herramienta.