Volver a Glossary
Empaque
Arreglar objetos de manera óptima en un contenedor (caja, bin, bolsa) para maximizar la utilización o satisfacer requisitos específicos de empaque. El empaque robótico implica: detectar artículos, estimar sus poses y dimensiones, calcular esquemas de empaque y colocar artículos en posiciones precisas. Es una de las aplicaciones de robótica comercial más complejas, combinando planificación, visión y manipulación diestra.