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Humano en el Bucle
Un diseño de sistema donde un humano proporciona orientación, supervisión o corrección durante la operación autónoma del robot. Los enfoques con humano en el bucle equilibran la eficiencia de la automatización con la experiencia humana para casos extremos. El aprendizaje activo (consultar etiquetas humanas para predicciones inciertas) y la autonomía compartida (el humano toma el control cuando el robot es incierto) son paradigmas con humano en el bucle.