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Calibración Mano-Ojo
Determinación de la transformación rígida entre una cámara y el efector final del robot (ojo en mano) o entre una cámara y la base del robot (ojo a mano). La calibración mano-ojo se resuelve recopilando múltiples pares de (pose del robot, observación de cámara de un patrón conocido) y resolviendo ecuaciones matriciales AX=XB (ojo en mano) o AX=ZB (ojo a mano).