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WebSocket
Un protocolo de comunicación bidireccional y dúplex completo sobre una única conexión TCP, utilizado para comunicación web-robot en tiempo real. WebSockets permiten paneles de control de robots basados en navegador, transmisión de video en vivo e interfaces de teleoperación sin sondeo. ROSBridge envuelve tópicos de ROS en un protocolo WebSocket JSON para acceso de clientes web.