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Nav2
La Pila de Navegación de ROS 2 — una colección de paquetes que proporcionan navegación autónoma de robots móviles: localización (AMCL), generación de mapas de costos, planificación global (NavFn, Smac), planificación local (DWB, MPPI), árboles de comportamiento para recuperación y gestión del ciclo de vida. Nav2 es el marco de navegación estándar para robots móviles basados en ROS 2.