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Flujo Óptico Disperso
Seguimiento de un conjunto disperso de puntos de características salientes entre fotogramas de video consecutivos utilizando algoritmos como Lucas-Kanade (método diferencial) o mediante coincidencia de características detectadas (ORB, SIFT). El flujo óptico disperso se utiliza en odometría visual monocular, seguimiento ocular en interacción humano-robot y detección de movimiento ligera para robots con recursos limitados.