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Agarre Híbrido
Un agarre que combina múltiples tipos de contacto — p. ej., succión + pinza paralela, dedos + palma, o pinza + contacto magnético. Los agarres híbridos aprovechan las fortalezas complementarias de diferentes mecanismos de contacto: la succión proporciona estabilidad inicial mientras que los dedos proporcionan control de orientación. Mejoran la confiabilidad para objetos de forma irregular o materiales mixtos.