Volver a Glossary
Shadow Hand
Una mano robótica antropomórfica altamente diestra de 24 DOF de Shadow Robot Company, considerada el estándar de oro para investigación en manipulación diestra. La Shadow Hand imita estrechamente la cinemática de la mano humana con 20 DOF actuados más 4 articulaciones acopladas. Ha sido la plataforma para resultados emblemáticos en manipulación diestra, incluyendo la resolución del cubo de Rubik de OpenAI.