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Compensación de Latencia
Técnicas que cuentan el retraso de tiempo entre sensado y actuación en un bucle de control del robot. La compensación de latencia predice el estado futuro en el momento en que la acción de control tendrá efecto, permitiendo control estable a pesar de los retrasos. Es crítica en teleoperación (latencia de red) y control visual-servo (retraso de procesamiento de cámara).