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Segmentación Semántica
Clasificar cada píxel en una imagen en un conjunto predefinido de categorías (piso, mesa, objeto, robot). La segmentación semántica proporciona comprensión densa de la escena para navegación de robots (detección de superficies transitables) y manipulación (separación de objetos del fondo). Las arquitecturas incluyen U-Net, DeepLab y SegFormer.