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RLDS
Reinforcement Learning Datasets — un formato estandarizado desarrollado por Google para almacenar conjuntos de datos de aprendizaje por refuerzo y robótica como archivos TFRecord con un esquema común. RLDS proporciona constructores de conjuntos de datos, cargadores y transformaciones compatibles con TensorFlow Datasets. El conjunto de datos Open X-Embodiment y muchos conjuntos de datos de aprendizaje robótico de Google utilizan el formato RLDS.