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Detección de Objetos
Identificar y localizar objetos en imágenes prediciendo cuadros delimitadores y etiquetas de clase. Los detectores de dos etapas (Faster R-CNN) proponen regiones luego clasifican; los detectores de una etapa (YOLO, SSD) predicen directamente. En robótica, la detección de objetos identifica objetos agarrables, obstáculos y entidades relevantes para la tarea. Los detectores en tiempo real (YOLOv8) se ejecutan a 30+ FPS en hardware periférico.