Robot Humanoide
Un robot humanoide tiene una estructura corporal ampliamente similar a la humana — típicamente un torso, dos piernas, dos brazos y una cabeza — lo que le permite operar en entornos diseñados para personas y usar herramientas humanas. Los humanoides notables incluyen Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01, y Tesla Optimus. Los humanoides presentan desafíos de ingeniería extrema: la locomoción bípeda requiere control de equilibrio en tiempo real, y coordinar 30+ DOF para tareas de loco-manipulación exige control de cuerpo completo. A pesar de esta complejidad, los humanoides están atrayendo inversión enorme porque su factor de forma se generaliza en diversos espacios de trabajo sin cambios de infraestructura. Ver esto en práctica: la tienda de hardware →