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Superficie Deslizante
La variedad en el espacio de estados sobre la cual un controlador de modo deslizante restringe la dinámica del sistema. Cuando el estado está en la superficie deslizante, la dinámica del sistema se rige únicamente por la ecuación de la superficie, haciéndola insensible a incertidumbres acopladas. La superficie deslizante se diseña para garantizar la convergencia al equilibrio deseado cuando ocurre el deslizamiento.