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Control Activado por Eventos
Un paradigma de control donde el controlador se actualiza solo cuando se viola una condición de activación (por ejemplo, el error de estado excede un umbral), en lugar de intervalos de tiempo fijos. El control activado por eventos reduce la carga de comunicación y computación en sistemas de robots en red. Es particularmente relevante para la coordinación multirobótica en redes con ancho de banda limitado.