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ResNet
Red Residual — una arquitectura CNN que utiliza conexiones de salto (conexiones residuales) para permitir el entrenamiento de redes muy profundas (50–152+ capas) al aliviar el problema del gradiente que se desvanece. ResNet-18 y ResNet-50 son codificadores visuales estándar en aprendizaje robótico, proporcionando un buen equilibrio entre poder representacional y costo computacional para percepción en tiempo real.