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Pinza de Vacío
Un efector final que utiliza presión de aire negativa para adherirse a superficies de objetos mediante ventosas o almohadillas de espuma. Las pinzas de vacío destacan en la recolección de objetos planos y lisos (cajas, láminas, paneles) y son el método de agarre más rápido en logística. Requieren un generador de vacío (venturi o bomba) y funcionan mejor en superficies no porosas.