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Histograma de Color
Una representación de la distribución de colores en una imagen contando píxeles en cada contenedor de color. Los histogramas de color se utilizan para seguimiento de objetos (CamShift, MeanShift), recuperación de imágenes y reconocimiento simple de objetos basado en estadísticas de color. Son compactos, rápidos de calcular e invariantes al punto de vista, pero sensibles a cambios de iluminación.