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Engranaje de Tornillo sin Fin
Un mecanismo de engranaje donde un tornillo sin fin helicoidal (rosca) se acopla con una rueda de tornillo sin fin, logrando altas relaciones de reducción con ejes de árbol perpendiculares. Los engranajes de tornillo sin fin son inherentemente autobloqueantes (el tornillo sin fin puede impulsar la rueda pero no al revés), eliminando la necesidad de frenos en ejes cargados por gravedad. Se utilizan en articulaciones de base de brazos robóticos y mecanismos de inclinación-giro.