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Adaptación de Dominio con GAN
Usar una GAN para traducir imágenes de un dominio fuente (p. ej., simulación) para que parezcan un dominio objetivo (p. ej., mundo real) sin datos de entrenamiento emparejados. CycleGAN y UNIT son arquitecturas estándar. En la transferencia de simulación a realidad, la adaptación de dominio reduce la brecha visual transformando imágenes simuladas antes de alimentarlas a una política de visión.