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Aprendizaje en Contexto
La capacidad de un modelo grande preentrenado de adaptar su comportamiento a nuevas tareas basándose en algunos ejemplos proporcionados en el prompt de entrada, sin actualizar los pesos del modelo. En robótica, el aprendizaje en contexto permite que los modelos VLA realicen nuevas tareas de manipulación cuando se les muestran algunos fotogramas de demostración como contexto. Esto es análogo a cómo los modelos de estilo GPT manejan tareas de texto con pocos ejemplos.