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Anudado
Una tarea de manipulación compleja que requiere que el robot manipule una cuerda o cable flexible a través de una topología específica para crear un nudo estable. Los desafíos del anudado incluyen: manipulación no prensil, estimación de estado de objetos deformables y planificación en espacios de configuración de objetos flexibles. Requiere tanto habilidades motoras finas como razonamiento espacial.