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Redes Transporter
Una arquitectura de manipulación basada en visión que aprende políticas de agarre-colocación prediciendo correspondencias densas píxel a píxel entre ubicaciones de origen (agarre) y destino (colocación). Las Redes Transporter utilizan atención espacial para detectar dónde agarrar y correlación cruzada para determinar dónde colocar. Son altamente eficientes en muestras y efectivas para tareas de reordenamiento preciso.