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Selección de Fotogramas Clave
Elegir un subconjunto disperso de fotogramas de video (fotogramas clave) que representen adecuadamente la secuencia para SLAM, reconstrucción 3D o entrenamiento de políticas. Los criterios de selección de fotogramas clave incluyen paralaje suficiente, superposición mínima, umbral de cantidad de puntos clave y espaciamiento temporal. La selección efectiva de fotogramas clave reduce la computación mientras se preserva la calidad del mapeo.