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Control H-Infinito
Un marco de control robusto que minimiza la ganancia en el peor caso desde entradas de perturbación a salidas de desempeño (la norma H∞ de la matriz de transferencia en lazo cerrado). Los controladores H∞ proporcionan robustez garantizada ante incertidumbre acotada en el modelo dinámico y perturbaciones. Se utilizan en control de movimiento de robots de precisión donde la incertidumbre estructurada en el modelo de dinámicas debe manejarse de forma robusta.