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Filtro de Partículas
Un método de Monte Carlo secuencial que aproxima una distribución de probabilidad con un conjunto de muestras ponderadas (partículas). Cada partícula es un posible estado del sistema; las partículas se propagan a través del modelo de dinámica y se reponderan según la probabilidad de medición. Los filtros de partículas se utilizan para localización de robots (AMCL), seguimiento y estimación de estado no gaussiana.