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RL Offline-a-En Línea
Un paradigma de entrenamiento que inicializa una política offline a partir de un conjunto de datos estático, y luego la ajusta en línea con interacción adicional del entorno. La fase offline proporciona una buena inicialización que evita la exploración temprana insegura; la fase en línea mejora más allá del desempeño de los datos offline. IQL y CQL son fases offline comunes para manipulación robótica.