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Imitación Visual
Aprendizaje por imitación a partir de demostraciones en video capturadas desde puntos de vista en tercera persona o primera persona, sin información propioceptiva. La imitación visual aprovecha la abundancia de videos instructivos en línea (cocina, ensamblaje, deportes) para aprender políticas de control robótico. Los desafíos clave incluyen la correspondencia entre la morfología humana y robótica e inferencia del espacio de acciones a partir de la observación únicamente.