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MQTT
Message Queuing Telemetry Transport — un protocolo de mensajería ligero de publicación-suscripción diseñado para IoT y redes de bajo ancho de banda. En robótica, MQTT se utiliza para gestión de flotas, monitoreo remoto y comunicación nube-robot donde la sobrecarga de DDS de ROS es inapropiada. Proporciona entrega confiable de mensajes en redes no confiables.