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GelSight
Un sensor táctil basado en visión que utiliza una almohadilla elastómera suave recubierta con una membrana reflectante. Cuando la almohadilla contacta un objeto, una cámara integrada captura la deformación de la membrana bajo iluminación controlada, produciendo geometría de alta resolución (mapa de profundidad) y estimaciones de fuerza de la superficie de contacto. Los sensores GelSight permiten manipulación fina y reconocimiento de texturas.