Volver a Glossary
Conjunto de datos de trayectorias
Un conjunto de datos de trayectorias de robot (secuencias de estados, acciones y opcionalmente recompensas) utilizado para entrenar políticas de aprendizaje por imitación o RL sin conexión. La calidad, diversidad y tamaño de los conjuntos de datos de trayectorias son los determinantes principales del desempeño de la política aprendida. Los conjuntos de datos de trayectorias a gran escala (Open X-Embodiment, Bridge Data) han permitido políticas de manipulación generalistas.