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Densidad de Potencia
La relación entre la potencia máxima de salida de un motor y su masa o volumen. Los motores de alta densidad de potencia permiten brazos robóticos compactos y ligeros con alta capacidad de carga. Los motores sin marco (kit) con imanes de alta densidad energética (NdFeB) logran las densidades de potencia más altas. La densidad de potencia es la métrica clave de actuadores para manos dextras y exoesqueletos portátiles.