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ISO/TS 15066
Una especificación técnica que proporciona orientación sobre seguridad de robots colaborativos, complementando ISO 10218. Define límites biomecánicos para contacto humano-robot: fuerzas y presiones máximas permitidas para diferentes regiones del cuerpo durante contacto transitorio y cuasiestático. Estos límites son la base cuantitativa para evaluaciones de seguridad de robots colaborativos.